无人机相关法规、文件、规范

行政法规

无人驾驶航空器飞行管理暂行条例

分类

  1. 微型无人驾驶航空器，是指空机重量小于 0.25 千克，最大飞行真高不超过 50 米，最大平飞速度不超过 40 千米/小时，无线电发射设备符合微功率短距离技术要求，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器。
  2. 轻型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过 4 千克且最大起飞重量不超过 7 千克，最大平飞速度不超过 100 千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型无人驾驶航空器。
  3. 小型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过 15 千克且最大起飞重量不超过 25 千克，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型无人驾驶航空器。
  4. 中型无人驾驶航空器，是指最大起飞重量不超过 150 千克的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。
  5. 大型无人驾驶航空器，是指最大起飞重量超过 150 千克的无人驾驶航空器。

规章

#文号名称办文单位发文日期有效性
1 CCAR-92 民用无人驾驶航空器运行安全管理规则 政策法规司 2024年01月01日 有效

CAAC 无人机相关规定

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#文号编号名称办文单位发文日期有效性针对阶段
1 AC-21-AA-2022-40 040 民用无人驾驶航空器系统适航审定分级分类和系统安全性分析指南 航空器适航审定司 2022年12月21日 有效 生(进入行业)
2 AC-21-AA-2026-44 限用类无人驾驶航空器系统适航标准 航空器适航审定司 2026年02月12日 有效
3 AC-21-AA-2026-46 正常类多旋翼无人驾驶航空器系统（不载人）适航标准 航空器适航审定司 2026年04月03日 有效
4 AC-21-AA-2026-47 正常类动力提升无人驾驶航空器系统（不载人）适航标准 航空器适航审定司 2026年04月03日 有效
5 AC-92-01 民用无人驾驶航空器分布式操作试运行等级管理规程（暂行） 飞行标准司 2022年02月13日 有效
6 AC-92-2019-01 001 特定类无人机试运行管理规程（暂行） 空管行业管理办公室 2019年02月01日 有效 生(进入行业)
7 AC-92-AA-2024-01 001 民用无人驾驶航空器系统适航安全评定指南 航空器适航审定司 2024年02月05日 有效 生(进入行业)
8 AC-92-AA-2024-02 002 中型民用无人驾驶航空器系统适航标准及符合性指导材料（试行） 航空器适航审定司 2024年07月23日 有效 生(进入行业)
9 AC-92-FS-002 基于计算机的民用无人驾驶航空器运行控制系统管理办法 飞行标准司 2026年01月16日 有效 生(进入行业)
10 AC-93-TM-2019-01 001 轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定 空管行业管理办公室 2019年11月05日 有效
11 AC-93-TM-2022-01 001 民用微轻小型无人驾驶航空器系统运行识别概念（暂行） 空管行业管理办公室 2022年03月11日 有效 生(进入行业)
12 AP-21-AA-2022-71 071 民用无人驾驶航空器系统适航审定管理程序 航空器适航审定司 2022年12月19日 有效 生(进入行业)
13 AP-45-AA-2011-02R1 依据《不可撤销的注销登记和出口请求许可书》的民用航空器国籍注销登记管理程序 航空器适航审定司 2011年06月14日 有效
14 AP-45-AA-2017-03 003 民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定 航空器适航审定司 2017年05月16日 有效
15 AP-45-AA-2023-01R5 001 民用航空器国籍登记管理程序 航空器适航审定司 2023年12月06日 有效
16 AP-45-AA-2023-04 004 民用无人驾驶航空器国籍登记管理程序 航空器适航审定司 2023年01月20日 有效 生(进入行业)
17 IB-TM-2020-001 001 关于发布信息通告《国外无人驾驶航空器系统管理政策法规》的通知 空管行业管理办公室 2020年04月21日 有效
18 IB-TM-2022-001 001 基于无人机的民用航空飞行校验专用地空数据链系统通用技术应用指导意见(试行) 空管行业管理办公室 2022年01月25日 有效 生(进入行业)
19 IB-TM-2022-05 005 民用轻小型无人驾驶航空器物流配送试运行审定指南 空管行业管理办公室 2022年08月29日 有效 生(进入行业)
20 MD-TM-2016-004 004 民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法 空管行业管理办公室 2016年09月21日 有效 老(成长)

相关标准

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#文号名称办文单位日期有效性
1 MH/T 1069-2018 无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范 运输司 2018年08月21日 有效
2 MH/T 2008-2017 无人机围栏 飞行标准司 2017年10月20日 有效
3 MH/T 2009-2017 无人机云系统接口数据规范 飞行标准司 2017年10月20日 有效
4 MH/T 2011-2019 无人机云系统数据规范 飞行标准司 2020年07月20日 有效
5 MH/T 2013-2022 民用无人驾驶航空器系统分布式操作运行等级划分 飞行标准司 2022年09月01日 有效
6 MH/T 2014-2023 民用无人驾驶航空器系统物流运行通用要求 第1部分：海岛场景 飞行标准司 2023年10月30日 有效
7 MH/T 2015-2024 基于区块链的民用无人驾驶航空器飞行数据存证技术要求 飞行标准司 2024年01月10日 有效
8 MH/T 2017-2025 民用无人驾驶航空器系统分布式操作 自动化等级测试 航空器适航审定司 2025年06月20日 有效
9 MH/T 2018-2026 民用无人驾驶航空器系统分布式操控员能力要求与评估 航空器适航审定司 2026年04月24日 有效
10 MH/T 2019-2026 大型民用无人驾驶航空器系统操控员训练要求 航空器适航审定司 2026年04月24日 有效
11 MH/T 3030-2023 民用无人驾驶航空器实名登记数据交换接口规范 航空器适航审定司 2023年03月08日 有效
12 MH/T 4053-2022 民用无人驾驶航空器空中交通管理信息服务系统数据接口规范 空管行业管理办公室 2022年07月04日 有效
13 MH/T 4054-2022 城市场景轻小型无人驾驶航空器物流航线划设规范 空管行业管理办公室 2022年08月01日 有效
14 MH/T 4063.1-2026 民用无人驾驶航空器空域信息数字化技术要求 第1部分：编码及使用 航空器适航审定司 2026年01月11日 有效
15 MH/T 4064-2026 民用无人驾驶航空器航行服务系统数据安全技术要求 航空器适航审定司 2026年01月11日 有效
16 MH/T 6126-2022 城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统技术要求 航空器适航审定司 2022年03月07日 有效
17 MH/T 6140-2026 民用无人驾驶航空器降落伞系统规范 航空器适航审定司 2026年01月11日 有效